8月15日，美国消费品安全委员会(CPSC)联合美国婴儿用品公司Thorley发布紧急召回通知，宣布召回200万件4moms带三点式安全带的MamaRoo摇篮及22万件RockaRoo摇椅。另外，加拿大已销售了6万件MamaRoo摇篮和10万件RockaRoo摇椅。
此次大规模召回的原因是这些摇椅产品空置的时候，悬在座位下面的带子对可能在其附近爬行的婴儿造成窒息的危害。
CPSC指出，4moms已接到两起涉及MamaRoo摇篮的事故，其中一起事故导致一个不到一岁的婴儿因窒息而死亡。
被召回的婴儿摇椅产品在2010年1月至2022年8月在美国3B家居旗下的BuyBuy Baby、Target、亚马逊和4moms.com等平台销售，价格在160美元到250美元之间。
根据召回声明，受影响的MamaRoo摇篮包括1.0、2.0、3.0和4.0版本（型号为4M-005、1026和1037），而不是使用五点式安全带的型号，而被召回的RockaRoo型号为4M-012。
值得注意的是，此次涉及召回产品的背后公司——Thorley，其主要生产技术型婴儿用品。外媒评论该公司旗下的牌子4moms是机器人婴儿产品的先驱，其产品大多具有智能属性。
